瑜伽是一种经验的科学，它提供我们可以探索生命的所有方面的方法，包括喜悦与痛苦，健康与疾病，生存与死亡，以及超越这些的状态。这样，我们可以通过我们自己个体的体验发现我们固有的、真实的自我。